Alex de Vigan'ın kurduğu önceki şirketi, üretken yapay zekanın yükselişiyle zorlansa da, şimdi ekibinin geliştirdiği e-ticaret için ürün görselleri oluşturan platformu, robotları daha kullanışlı hale getirmek için yeniden değerlendiriyor. Vigan'ın yeni girişimi Physicl, dünya model tasarımcıları ve robot geliştiricilerin daha gerçekçi simülasyonlarla zorlu eğitim sorunlarını çözmelerine yardımcı olmak amacıyla Inovia Capital'dan 10 milyon dolarlık tohum yatırımı aldı. Kurucu ve CEO Alex de Vigan, son on yılını markaların ve perakendecilerin ürünlerinin 3 boyutlu modellerini kolayca oluşturup çevrimiçi sergilemelerini sağlayan nfinite'ı kurarak geçirdi. Transformer tabanlı yapay zeka modellerinin ortaya çıkmasıyla şirket üretken görsellere daha fazla odaklanmış olsa da, de Vigan ekibi ve geliştirdikleri 3 boyutlu ortamları doğru bir şekilde işleyebilen teknoloji yığını için yeni bir amaç gördü. De Vigan, “3 boyutlu alanda yaptığımız şeyde benzersizdik, yapay zeka bunu yerini alacaktı ama yapay zekada eksik olan bir şey vardı: uzayı ve nesneleri anlama, etkileşim kurma ve manipüle etme yeteneği” dedi. Farklı, küçük nesneleri işleme gibi görevlerde robotları daha yetenekli hale getirmek için fiziksel yapay zeka modelleri geliştiren araştırmacılar, onları videoyla eğitmenin sonuçlarından ve uzaktan operasyonlarla veri toplamanın maliyetinden memnuniyetsizdi. Dijital dünyalardaki simülasyonlar umut verici bir çözüm olarak görülüyor, ancak bu simüle edilmiş dünyaların gerçek dünya fiziğine sadık kalmasını sağlamak zor oldu. De Vigan, önceki şirketinin “yapılandırılmamış, eksik, heterojen gerçek dünya bilgisini doğru geometri, malzeme ve fizik ile yüksek doğrulukta fiziksel bir temsile dönüştüren” işlem hattının artık fiziksel yapay zeka modellerini daha etkili hale getirmek için kullanılabileceğine inanıyor. Physicl, temel model oluşturucuları ve robot operatörlerine veri ve araçlar sağlamak için rekabet eden şirketlerin bulunduğu kalabalık bir kategoride yer alıyor. De Vigan, “Alan çok genç ve bazen çok bulanık” diye kabul ediyor. Müşterileri robotların vaatlerini yerine getirmesini sağlayacak sırrı çözmeye çalışırken, farklı modalitelerde veri toplayan, etiketleyen veya üreten çeşitli şirketler bulunuyor. Özellikle Physicl, eğitim sonrası modelleri zorlu kenar durumlarına odaklamak istiyor. Girişim, çeşitli nesneleri temsil eden 10.000 3 boyutlu ortam ve 100.000 varlık içeren Studio adlı bir ürün piyasaya sürüyor. Kullanıcıların robotları belirli sorunlar üzerinde eğitmek için sentetik veri üretmek üzere sahneler oluşturmalarına olanak tanıyor. Örneğin Studio, kalabalık bir tezgahın üzerindeki bardağı ayırt etmekte zorlanan bir robotu eğitmek için sentetik veri üretmek üzere kullanılabilir veya bardak gölgedeyken bu işlemi yapabilir.
Robot eğitiminde gerçekçi simülasyonlar
Dünya modeli oluşturucusu SpAItial, ürünlerinin doğruluğunu artırmak için erken bir müşteri olarak Physicl ile işbirliği yaptı. SpAItial'ın aracı 2 boyutlu görüntülerden 3 boyutlu simülasyonlar üretiyor ve bunu etkili bir şekilde yapmak için CEO ve kurucu Matthias Niessner, Physicl'ın sunduğu yüksek doğrulukta sentetik veriler üzerinde eğitime ihtiyaçları olduğunu söyledi. Ancak Physicl, bir veri sağlayıcısı olmanın ötesine geçmek istiyor; kendisini sürekli sentetik veri üretiminin araçları olarak görüyor. De Vigan, “10 yıl önce bilmeden yarattığımız şey, temelde yapılandırılmamış bilgiyi yüksek doğrulukta 3 boyutlu hale dönüştüren bir ajan iş akışıydı” dedi. Müşterilerin platformuna milyarlarca görüntü veya milyonlarca saat LIDAR yakalama verisi getirip bunları modellerini eğitmek için milyarlarca permütasyon üretebilecekleri yüksek kaliteli 3 boyutlu temsiller haline getirmelerini hayal ediyor. Teknik Üniversite Münih'te robotik profesörü de olan Niessner, “Gerçek zorluk, verileri elle kürlemeniz gerekiyor ve bu çok uzun bir döngü” dedi. “Bizim için çok çekici görünen şey, bunu anında yapabilmenizdir. Claude'u çalıştırıyorsunuz ve ‘Ah, eğitimimde bundan daha fazla veriye ihtiyacım var’ diye kontrol ediyor ve sonra eğitim durumuna bağlı olarak o veriyi otomatik olarak üretiyor. Bu bana göre süper heyecan verici ve Physicl'ın sunduğu tam olarak bu.”
